制动系统主要由操纵机构、真空助力器、制动总泵、ABS液压单元、ABS控制单元、制动器、管路和制动液等组成。当操纵机构调整不良、管路泄漏、制动器间隙调整不当、ABS液压单元电磁阀密封不严、ABS控制单元工作不良或有关零部件损坏时，就会发生制动失效、制动不灵、制动跑偏、制动拖滞及制动噪声等故障。下面将分析各种故障现象和原因。
1、液压制动失效分析汽车行驶中，踩下制动踏板汽车不减速，即使连续几脚制动也无明显减速。这类故障多由下面原因造成：1)主缸或轮缸密封圈严重破裂或磨损；2)制动管路破裂或接头松脱；3)主缸内制动液不足；4)制动踏板支架至主缸的机械连接件脱开；5)真空助力器失效或漏气；6)ABS液压单元增压阀堵塞。
2、液压制动不灵分析
汽车行驶中踩制动踏板，不能立即减速或停车，各车轮制动效果不明显，制动距离和时间过长。产生这类故障的原因有：1)制动管路有气泡；2)主缸和轮缸皮碗、活塞或缸筒磨损严重；3)制动油管或接头处泄漏；4)踏板空行程过大；5)制动间隙过大，间隙自调整装置失效；6)主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力太小；7)制动盘或摩擦片有油污；8)真空助力器失效或漏气；9)驻车制动没有完全松开；10)ABS液压单元增压阀堵塞。
3、液压制动拖滞分析
抬起汽车踏板支架后，全部或个别车轮的制动作用不能及时解除。此故障会造成制动鼓发热、车辆行驶无力和起步困难等现象。这类故障的主要原因有：1)制动踏板空行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良；2)操纵机构运转不良；3)主缸或轮缸活塞卡滞；4)制动管路堵塞；5)驻车制动未完全松开；6)制动盘翘曲变形；7)间隙自调机构调整不当；8)车轮轮毅轴承润滑不良。
4、液压制动跑偏分析
制动跑偏是指制动时左右轮制动力不相等或制动力产生时间不一致，致使车辆偏向制动力较大或制动作用较早一侧行驶。导致制动跑偏的因素很多，主要包括：1)各车轮制动器间隙不相等，摩擦块磨损程度不一致；2)两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致；3)一侧制动管路漏油、凹陷堵塞使制动液流动不畅或存在空气；4)一侧制动轮缸工作不良，存在漏油或粘滞等现象；5)一侧制动盘或制动摩擦片沽有油污；6)一侧制动盘翘曲变形；7)一侧制动底板或制动钳支架紧固螺栓松动；8)ABS液压单元一侧增压阀堵塞。
5、制动噪声分析
汽车制动引起振动时，伴有高低频噪声，高频噪声通常高达110dB；而低频振动将恶化制动平稳性。制动噪声还会影响乘员舒适性，降低零部件寿命，严重时会造成承载零件破损。制动噪声机理比较复杂，主要包括：1)摩擦副特性；2)制动器结构；3)环境因素；4)制动工况。
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